定义
既有大小又有方向的量称为向量
数学上所研究向量为自由向量, 即只要不改变其大小和方向, 起点和终点可以任意平行移动的向量, 记作 $\vec a$ 或 $\boldsymbol{a}$
表示
有向线段
线段带有方向则称为有向线段
其有三要素:起点, 方向, 长度, 知道三要素, 终点就唯一确定
一般使用有向线段表示向量
属性
向量模
有向线段 $\overrightarrow{AB}$ 长度称为向量模, 表示该向量大小, 记为$ | \overrightarrow{AB} | $ 或 $ | \boldsymbol{a} | $ |
零向量
模为 0 向量, 方向任意, 记为$\vec 0$ 或 $\boldsymbol{0}$
单位向量
模为 1 向量, 记为$\vec e$ 或 $\boldsymbol{e}$
向量夹角
已知两个非零向量 $\boldsymbol a$, $\boldsymbol b$, 作 $\overrightarrow{OA}=\boldsymbol a$, $\overrightarrow{OB}=\boldsymbol b$
那么 $\theta=\angle AOB$ 就是向量 $\boldsymbol a$ 与向量 $\boldsymbol b$ 夹角, 记作 $\langle \boldsymbol a, \boldsymbol b\rangle$
(1) 当 $\theta=0$ 时两向量同向
(2) $\theta=\pi$ 时两向量反向,
(3) $\theta=\frac{\pi}{2}$ 时两向量垂直, 记作 $\boldsymbol a\perp \boldsymbol b$, 并且规定 $\theta \in [0,\pi]$
因平面向量具有方向性, 两个向量不能比较大小(但可以比模长), 同时两个向量可以相等
运算
加减法
TODO